L'exercice libéral des infirmiers a débuté en 1947, avec des premiers actes remboursés par la sécurité sociale le 19 décembre 1947.

À l'origine, les infirmières étaient limitées à des soins simples comme poser des ventouses, effectuer des massages, des soins corporels et des pansements simples, avec d'autres soins possibles sous la supervision d'un médecin. En 1961, une réforme a étendu leur responsabilité à l'hygiène, au confort et à la surveillance des patients, incluant des soins d'urgence.

La loi du 8 avril 1946 a défini le rôle de l'infirmière pour la première fois, tandis que la loi du 31 mai 1978 a introduit le rôle propre de l'infirmière, incluant la prévention, l'éducation à la santé et la formation. Le syndicat FNI a négocié des conventions avec la sécurité sociale, la dernière datant de 2007 avec plusieurs amendements.